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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

此前，研究人员开发了一种表面，其特征是毫米级的波峰和波谷，且波峰和波谷之间的角度较小。最新研究中，他们在平坦的波谷上涂了一层仅600微米厚的氧化石墨烯薄膜，结霜减少了100%。新表面由微小的凸起组成，波峰之间的距离为5毫米。

　　　　记者在朝阳区某地两幢大楼之间的空地上找到售卖电动车的他，这里没有挂牌也没有“店面”。这位商家向记者极力推荐一款售价为1700元、最高时速50公里/时的改装车，该车型不仅能刷手机开锁，还装配上了蓝牙音箱，车后面挂着北京市电动自行车号牌。