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无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。
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过会近两年时间，江西艾芬达暖通科技股份有限公司（以下简称“艾芬达”）创业板IPO却始终未提交注册。北京商报记者注意到，IPO“卡壳”的艾芬达此次拟募资扩产，然而，报告期内，公司相关产品产能利用率一度大幅下滑。同时，公司主营业务九成收入来自境外，境外收入的未来发展趋势及主要不利因素等遭深交所问询。另外，报告期内，艾芬达研发费用率持续低于同行，且公司研发人员平均薪酬长期低于销售人员。
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