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　　　　随后，2024年7月，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”。这被称为“三网合一”，其中，神经网络类似于人的眼睛，对现实世界中的可通行空间进行3D还原；XPlanner类似于人的肌肉和小脑直觉，通过海量数据的不间断训练，优化驾驶策略；规划控制大模型类似于人的大脑，会进行更深入的理解和意图推理，包括时序、环境、路牌文字等。2024年10月，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测，并首发搭载在小鹏P7＋上。新版本为小鹏汽车带来了最强AI智能驾驶功能。根据数据统计，已经享受到公测版的P7＋用户，在用户渗透率和里程渗透率上均取得了显著提升。

与脊椎动物单个受体发挥独立功能不同，绝大多数昆虫通过特异性受体和共受体（Orco）结合形成OR-Orco复合物，共同影响昆虫取食、交配等重要行为反应。尽管昆虫气味受体被发现已有20多年，但OR-Orco复合物的三维结构一直是个待解之谜。此项研究在国际上首次解析了昆虫OR-Orco复合体的精细结构特性。

　　　　“人的一生都在与微生物为伴，它们存在于我们的皮肤、眼睛等各个与外界相通的部位中，构成了我们生命中不可或缺的一部分。”徐建国首先阐释了微生物与人体健康的关系。他认为，微生物在维持人体正常生理功能方面发挥着至关重要的作用，如参与新陈代谢、免疫调节等。然而，当病原微生物如致病性细菌、病毒等入侵人体或导致人体环境失衡时，就可能引发传染病，对人类健康构成严重威胁。