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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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此外，在金春林看来，“取消医院用药品数限制”不仅有利于三级医院优化自身药品使用结构和谈判药物等的供应保障，还有利于推进分级诊疗。“长期以来，下级医院尤其是基层医院的药品采购数量和品种小于三级医院，这导致部分慢病患者、肿瘤患者无法分流至基层‘凭处方拿药’。近年来，随着医联体、医共体建设，这一问题已有所改善。但要想上下级医疗机构真正实现用药衔接，还需要更多的政策支持。”
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