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臭氧是一种具刺激性气味的淡蓝色气体。大部分臭氧分布在大气平流层中，吸收太阳紫外线，对地球生物具有保护作用。然而，一旦它从平流层进入对流层，就会由“地球卫士”变成“隐形杀手”，对地球环境造成伤害。中国农业科学院植物保护研究所研究员王恩东介绍，对流层中的臭氧，仅有20%来自平流层，其余则主要源于近地面光化学反应和生物排放。

　　　　这种算法借鉴了蒙特卡洛树搜索的概念，这是一种随机选择路径进行探索的技术，最初用于棋类游戏的人工智能系统。在机器人导航中，蒙特卡洛树搜索创建了一个分支结构，用来表示从当前位置到目标位置的不同可能性。然而，随着每一步动作的选择，潜在路径的数量会呈指数增长，这使得全面评估所有选项变得不切实际。