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　　　　绣品由绣娘手工缝制，每个人对于羌绣的理解不同，品质不一，这也为工作增加了难度。起初成品的不合格率高达95%，张居悦需要不断地对绣娘进行培训，和她们沟通，甚至有时在沟通该如何绣时，有的人直接拒绝，觉得“绣不了”。

据了解，在当时的北宋都城汴京“夜市”文化中衍生出一种独特的职业“索唤”，“索”有求取、讨要之意，“唤”有呼叫、召唤的意思，两者结合起来，“索唤”形象地描述了顾客主动发起订餐并要求店家将餐食送达的这一系列行为动作。更生动地展现出当时城市生活的繁荣和人们消费方式的多样化。

　　　　机器人独自踏上前往山西的旅程，路上还遇到了一些小插曲，比如它看到一个坐轮椅的老人和没电的机器人停在路边，便主动停车帮助。机器人为没电的机器人充电，并安抚茫然无助的老人；机器人在景点帮游客拍照，之后也请对方帮自己拍，留下这段旅途经历。