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“端到端目前没有公认的准确定义，简而言之，就是智能驾驶系统的感知端到控制端。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔向《中国汽车报》记者表示，端到端主要依靠神经网络、信息无损传递来实现一系列功能，与以往的模块化架构主要依靠人工编程方式相比，提升了感知、预测到规划、控制整个过程的效率，也提升了自动驾驶系统的安全性能。
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2025澳门最准免费资料据杨荫浏《〈霓裳羽衣曲〉考》，晚清至现代，另有两个以“霓裳”为标题的乐曲出现，其一见于1895年出版的李芳园《南北派十三套大曲琵琶新谱》，但《霓裳曲》标题下有注：“古名《月儿高》。”从曲调来看，也的确是《月儿高》，与白居易描述的《霓裳羽衣曲》曲式结构完全不同。将《月儿高》称为《霓裳曲》，在此之前从未有过，因此杨荫浏认为，可能是李芳园“依据他个人为《月儿高》所唤起的想象定名而已”。另一支同名曲为1928年凌纯声、童之弦合编的《霓裳羽衣》，出于清代洪升《长生殿》剧本中《重圆》一折。杨荫浏发现，《长生殿》所用曲牌“羽衣三叠”，是由一系列曲牌中的部分乐句拼合而成的“集曲”。他推测，这些曲牌中，《舞霓裳》可能与唐代《霓裳曲》有关。
