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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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“日常巡检主要采取一听二看。”张宏斌告诉记者，“听”主要是聆听设备运行声音，特别注意是否存在刺耳等反常声；“看”主要是看各仪器指标是否在正常区间内运作，以及密封连接处是否发生渗漏油、设备外部是否有鼓包变形、异物附着等。
2025年澳门今晚必开一肖一特就商誉减值原因，步长制药表示，2020年以来，公司全资子公司通化谷红制药有限公司(以下简称“通化谷红”)产品谷红注射液，公司控股子公司吉林天成制药有限公司(以下简称“吉林天成”)产品复方曲肽注射液、复方脑肽节苷脂注射液陆续调出各省级医保目录，且仍在部分省份重点监控目录中，市场竞争激烈、市场开发程度不如预期，对公司业绩产生持续不利影响。公司财务部门对通化谷红、吉林天成商誉进行减值测试，拟计提商誉减值准备合计约7亿元到10亿元。
