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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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具体来看，车规级芯粒系统芯片可划分为计算芯粒芯片、控制芯粒芯片、传感芯粒芯片、通信芯粒芯片、存储芯粒芯片、安全芯粒芯片、新能源芯粒芯片7个类别。从计算芯粒芯片这一智能中枢，到控制芯粒芯片对车辆各系统的精准调控；从传感芯粒芯片对外部环境的敏锐捕捉，到通信芯粒芯片实现车辆内外信息的无缝连接；再到存储芯粒芯片对海量数据的可靠存储，以及安全芯粒芯片为汽车信息安全筑起的“铜墙铁壁”；最后，新能源芯粒芯片（含功率芯粒芯片、驱动芯粒芯片、电源管理芯粒芯片等）也对车辆的性能、安全性和可靠性起着至关重要的作用，主要通过对电机驱动系统、车载充电系统、能源管理系统的管理实现能源的高效转换，提升新能源汽车的能源效率和续驶里程。
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