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“宋江”是老戏骨，做海鲜批发生意的扮演者邱创金虽只有32岁，但他12岁就登台演宋江。他的父亲年轻时演过杨志，如今，“杨志”换了年轻演员，“老杨志”在一旁当观众，要听到“宋江”敲快了，不管旁边多少人，都会走到“宋江”身后训儿子。
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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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