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　　　　自2018年以来，国家医保局在坚持“保基本”的前提下，通过“一年一调”的目录常态化调整，及时将新药、好药以合理价格纳入目录。据监测数据，截至2024年10月，协议期内谈判药品累计惠及患者8.3亿人次，为患者减负超8800亿元。

姜永辉的学生、耶鲁大学遗传系研究员陆晓娜介绍，罕见病药物研发想要获得关键进展，“挑对人很重要”。2020年，国外的天使综合征组织FAST找到姜永辉，当时他的主要研究方向并非天使综合征，FAST的资助让他重启了研究。每条管线背后都是大量的资金投入和游说工作，FAST不仅聚集了一批具有科研背景的患者家属，并且成立了自己的生物技术公司，深度参与药物研发进程。

　　　　同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。