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　　　　据国家医保局数据，本次调整共新增91种药品，其中肿瘤用药26种（含4种罕见病）、糖尿病等慢性病用药15种（含2种罕见病）、罕见病用药13种、抗感染用药7种、中成药11种、精神病用药4种以及其他领域用药21种。

由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

　　　　在两小时的演出中，三出戏将给观众提供多元化的欣赏体验：以陶渊明为主角的《江州送酒》唱做兼有，将迎来首度昆曲舞台化呈现；《中秋奏凯》文武同台，年轻的“昆五班”将一展实力；大文戏《长生殿·重圆》由“双梅花”挑梁，再唱恍惚重逢的缠绵爱恋。