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　　　　科技日报北京4月23日电 （记者张梦然）据美国史密森国家自然历史博物馆科学家的一项新研究，至少5.4亿年前，生物发光首先在一种海洋无脊椎动物中进化出来。23日发表在《英国皇家学会学报B》上的研究结果，将动物身上发光这一特征最早出现的时间提前了近3亿年。

本届亚冬会，朱定文报名参加了短道速滑的男子500米、1000米、1500米、混合团体2000米接力和男子5000米接力项目。除此之外，他还报名了速度滑冰项目的男子100米、500米和1000米的比赛。

　　　　从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。