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近期，宇树人形机器人消息不断。2月14日，宇树发布升级版算法，其UnitreeG1已能流畅完成拍手、扭腰等舞蹈动作，动作协调性显著提升。此前，该机型在央视春晚《秧BOT》节目中与舞蹈演员联袂表演，成为首个登陆国家级舞台的人形机器人。
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神十九乘组同样进行了空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检，出舱作业位置主要在问天舱外，在进行机械臂路径规划时，要综合考虑避免航天员与舱体或太阳翼发生干涉碰撞，地面为此进行了大量优化设计、验证和仿真工作。
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