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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

经济观察网 潘俊田/文 2月9日，国家发展改革委、国家能源局印发《关于深化新能源上网电价市场化改革，促进新能源高质量发展的通知》（下称《通知》），指出将推动新能源上网电价全面由市场形成，建立健全支持新能源高质量发展的制度机制。其中，最受关注的是《通知》明确提出“新老划断”，即以今年6月1日为界，在这之前投建并网的新能源项目实行原有政策；6月1日及以后投建并网的项目实施新政策。

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