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人形机器人是指模仿人类外形和行为的机器人，其设计目的是在结构和功能上尽可能接近人类。按照外观形态分类，仿真型的机器人外观接近人类，模拟人类的面部表情和肢体动作，一般用于人机交互和社会研究。非仿真型的机器人则具有人类的基本形态（头部、躯干、双臂等)，但外观不完全模仿人类，设计更偏向功能性和实用性。主要用于工业自动化和服务领域。

　　　　由于工业化和城市化的迅速发展，人类向大气中排放了大量污染物，导致近地面臭氧浓度不断增加。数据显示，过去30年间，对流层臭氧浓度以每年0.5%—2%的速度持续上升，这一趋势已经对生态环境和人类健康造成了不容忽视的负面影响。