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论文第一作者兼通讯作者、美国南加利福尼亚大学John E. Vidale和合作者一起，分析了2010年前后168组重复地震产生的地震波，其中一些发生在内核回到相同位置后，也即每组地震波的任何差异不可能来自转动速度导致的差异。研究发现，虽然每组地震产生的穿过内核的地震波的性质是一致的，但仅擦过内核的地震波的性质却有不同，他们认为，对此的最好解释是内核形状会随时间发生改变。
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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
3中3网站资料2025全国工商联去年年末发布的《中国民营企业社会责任报告(2024)》指出，民营企业在我国就业格局中持续发挥着“稳定器”作用，成为吸纳就业、保障民生的关键力量。报告显示，2023年民营企业数量超过5300万户，占全部企业数量的92.3%，提供90%以上城镇新增就业。
