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　　　　朱西产承认，“一段式端到端”大模型的表现非常惊艳，但他估计近两年上车的可能性不大。朱西产表示，根据国内车企目前在智能驾驶领域的数据能力和AI训练算力，做感知端到端，融合激光雷达的感知方案，在规控算法上保留安全准则模型，这种分段式端到端模型是比较合理的技术路线。

“大晟夷则”铜编钟是北宋时期的文物，是开封博物馆镇馆之宝之一。钟两侧有乳钉36枚，钲部、舞部和篆部饰蟠虺纹，正面中部用阴线刻篆书“大晟”二字，背面刻“夷则”。大晟编钟共12编，每编28只，总计336件。宋徽宗将其作为新乐的定音标准，实现了全国“音同高”，保证一首乐曲能够不走样地在其他地方演奏。大晟钟目前传世极少，极为珍贵，反映了北宋时期音乐文化的繁荣和发展，是中国古代音乐文化的重要象征。

　　　　实际上，在835种药品新增进入国家医保药品目录的同时，438种疗效不确切或易滥用、临床已被淘汰、长期未生产供应且可被其他品种替代的药品被调出目录。此外，除了调出品种释放部分医保空间外，国家药品、耗材集中采购也腾挪出了更多空间。