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周莹的主攻方向是导航控制算法研究。这就像为波浪滑翔机设计研发一款导航软件，周莹就如同一个远程舵手，为它制定目标地点、设计航海路线，确保它自主滑行到锚泊地点。“为了保障各类任务的近距离观测，我们会不断提高波浪滑翔机的定位精度，控制它锚定在几百米的半径内航行。”周莹说。
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此次，团队将一种电液压致动器连接到骨骼上成为“人造肌肉”。致动器是充满油的塑料袋，类似于用来制作冰块的塑料袋。每个塑料袋两侧涂有多条导电材料制成的黑色电极。随着电压增加，电极会越来越近，将袋中的油推向一侧，使袋子整体变短。
930必中3肖3码好彩论坛据北青报记者观察，塔铭一面刻繁体字，但正文略有缺损，显示为：□□□左覺義兼□□□□住持慧庵彝公和尚塔銘之記；落款小字清晰显示：大明正統十四年八月十六日門人本地等建。明正统十四年即公元1449年，距今已有575年。正文虽有7字缺损，但张文大对残留字迹仔细辨认，最终还原出全文：僧録司左覺義兼大覺禪寺住持慧庵彝公和尚塔銘之記。
