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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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孙国庆表示：“手术后这两天淤血散去，他的视力逐渐在恢复。医生说不会影响之后的视力，当然还要根据进一步的检查结果。我们联系了康复机构，为了之后对他的身体情况做一个保障。我们也在积极联系一些别的眼科专家，看还有没有更好的治疗办法。”
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