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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

早上5时37分，送走K589次列车的旅客后，我片刻不停从北站房赶往南站房，迎接当天第一批乘坐高铁的旅客，G1585次列车将于半小时后从焦作车站始发，前往首都北京。春运还在继续，作为铁路人，让更多人能够顺顺当当回家过年，再平平安安返程，就是我的责任。（邱晶 张卓群 整理）

　　　　舞台电影发展初期，主要是用电影记录舞台艺术名家大师的表演瞬间和现场效果，保留珍贵的影像资料。所以，大多是将“电影”就“舞台”，即将舞台艺术置于创作主体地位，让电影创作适应舞台艺术的呈现，在剧场设置固定机位拍摄舞台影像，尽量不改变舞台艺术的写意风格，强调演员中心制，一切调度皆为展现演员的细腻表演，呈现出一种纪录片的特征。