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　　　　其中，大承载着陆缓冲系统实现了国内首次“飞行锁定、空中展开、触地吸能”技术验证。大推力强变推可复用动力系统首次成功验证了多机并联深度变推液氧甲烷发动机与运载火箭总体匹配性。返回着陆控制系统具备全程自主在线规划和自适应干扰补偿能力，实现了强干扰下“双零状态”（高度、速度同时接近为零）的定点软着陆，达到国际先进水平。

今年2月6日，王咸霄终于拿到了江苏省药监局颁发的化妆品生产许可证。企业开办10个月，投入超过500万元，产品却仍未开始大规模上市售卖。对此，王咸霄说：“一切都在走正常流程，不能着急。我们稳扎稳打做研发，走得慢、走得远。”

　　　　在被誉为“万里长江第一城”的四川宜宾，哪吒文化源远流长，在民间有着广泛的信仰及文化基础。当地人深信哪吒就来自这方乡土。这里有多达20余处地名、古迹甚至自然风物与哪吒相关。2010年，“哪吒传说”入选宜宾市非物质文化遗产。2018年，宜宾市翠屏区被中国民间文艺家协会命名为“中国哪吒文化之乡”。