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从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。
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圣母殿内完整保存了43尊彩绘泥塑。圣母邑姜像头戴凤冠，霞帔珠缨，端庄高贵。42尊侍从像对称分列于圣母神龛两侧，有的奉文印翰墨，有的洒扫梳妆、奏乐歌舞。这组塑像写实传神，对研究宋代宫廷生活、衣冠服饰和彩塑艺术具有重要价值。
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