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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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“班主任和体育教师会全面了解本班学生的健康状况，并在跑步前带领学生进行充分热身，防止运动伤害。”王金良说，教师也将参与跑步活动，并同时承担管理职责，学校将确保每位教师都知晓跑步方案及突发情况处理流程，保障学生安全。
香港马王一码中持四中四伊犁河畔，第二届伊犁河灯会暨第39届中国·秦淮灯会伊犁分会场，各式花灯造型精美，光芒绚丽闪烁，将夜空装点得如梦如幻，日均游客达2万多人次；在喀什古城，非遗与市井生活完美融合。游客可以亲手制作土陶、艾德莱斯绸，或参与舞龙舞狮与粤式“英歌舞”的融合表演，感受“丝路驼队”穿越古今的震撼；库车老城则以“鸠摩罗什”“龟兹飞天”为主题的花灯点亮街头，萨玛瓦尔舞与民歌展演再现古龟兹乐舞的灵动之美。
