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在伊春市博物馆举办的青少年讲解员夏令营活动现场，一群身着整齐制服，胸前戴着红领巾的小讲解员，用稚嫩且清晰的声音为观众讲述着文物背后的故事。“小小讲解员”活动已经成为该博物馆社教活动中的重要名片。家长们纷纷表示：“‘小小讲解员’让孩子们更多了解自然、历史和艺术知识，还能锻炼语言表达能力，更能体验志愿服务的乐趣。”
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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