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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

北京正逐步向着一个更加宜居宜业、美丽和谐的城市迈进。在这一过程中，青年群体不仅关注和支持花园城市建设，更通过实际行动为这一重要城市规划添砖加瓦。每一个细微的改变，都凝聚着青年对绿色生活的热爱与追求，也预示着首都花园城市建设的美好未来。

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