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　　　　各地鞭春牛形式上有所不同，但大体上近似。首先用土堆塑一头春牛，再在牛身敷以纸张，绘出眉目。如果是地方长官组织的鞭春牛，由官员做一番讲演；民间组织的则是地方耆老（德行高尚、有地位受尊敬的老人）负责赞礼。讲话毕，由一人扮作神明句芒鞭打春牛，预示春耕正式开始。

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　　　　王兴兴是上海大学机电工程与自动化学院2013级机械工程专业硕士研究生。上大读研期间，王兴兴在国外公开文献的基础上，独立设计开发了自己的第一款产品——XDog，这是全球首款外转子无刷电机驱动的小型高性能低成本四足机器人。