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　　　　数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。

“一级组职工对动车组车底走行部、车顶高压部件进行全面细致检查，并在司机室进行功能性试验，确保动车组质量的安全优质；上部组职工精心核查动车组各项上部服务设施功能，提升旅客的乘坐体验；乘务组随车机械师熟记动车组运行过程中应掌握的作业项点与应急处置知识，以保证‘共青团号’动车组安全正点运行。”王腾说。

　　　　列车启动后，王艺凡便从值乘的9号车厢逐个巡视，从备品放置、环境卫生、垃圾收取、商务摆放等各环节检查。“谷姐，擦手纸一定要折成三角形，便于旅客抽取。”她抽出7号车厢风挡的擦手纸，双手快速折叠平整，对乘服员重点嘱托。随后走进车厢，从上到下、由远及近，对行李架、衣帽钩、座椅牛角等处的行李物品摆放搭挂进行检查，看到最后一排行李箱无法固定放置，她从口袋里掏出止轮器放在地面，把轮子压在上面，避免行李箱晃动造成安全隐患。