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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍，Optimus手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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早在2022年11月，成都就发布了《成都市城市轨道交通第五期建设规划（2024-2029年）》首次环境影响评价信息公开，成都五期共10个项目，总规模约199.8公里。今年6月，官方回应称，成都市城市轨道交通第五期建设规划已于2023年10月正式获国家部委受理。
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