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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

阎志鹏长期跟踪研究国内外的养老金制度。在他看来，“居民个人养老金可投资范围扩大”是此次政策的最大亮点。《通知》明确，在现有理财产品、储蓄存款、商业养老保险、公募基金等金融产品基础上，将国债纳入个人养老金产品范围；将特定养老储蓄、指数基金纳入个人养老金产品目录，推动更多养老理财产品纳入个人养老金产品范围。

　　　　近年来，投资车位的难度逐渐加大。杜先生购买的是海珠西某楼盘，并于2014年以35万元/个的价格购买了两个车位。然而车位并未如想象中稀缺，楼盘周边大片原本闲置的旧厂房被改造成商业及产业园，停车位也增加了。持有近十年后，杜先生的车位一个以原价随房产售出，另一个则以1000元/月的价格出租。