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国内信用证的使用，真正发端于1997年《国内信用证结算办法》颁布之后。在此监管文件的指导下，国内信用证逐渐成为国内贸易时可以选择的一项结算方式。2016年，根据国内贸易的新特点和新现象，人民银行和当时的银监会颁布了新一版《国内信用证结算办法》，此后，国内信用证得到迅速发展。
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尽管前景广阔，人形机器人产业仍面临多重挑战。例如，人形机器人的核心部件如减速器、芯片的国产化替代仍需时间；零部件价格高企让整机价格难以有效降本；类人感知能力、复杂环境交互等关键技术尚未成熟，部分产品仍处于工业测试阶段等。
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