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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

扬州全市船舶和海工装备产业主要涉及船舶制造和船用及海洋电缆、绳缆、钢结构、船用轴舵、舾装配件、电器电子、防腐涂料等领域，共有企业140余家，目前规上工业企业72家。拥有扬州中远海运重工、招商局金陵系、新大洋造船、中船澄西等一批船舶制造先进企业。主要产品以三大主流船型（散货船、集装箱船、油船）和特种船舶（滚装船、中小型化学品船、木屑船、沥青船、甲板船、工程船等）为主，形成了“央企+民企”、远洋主流船型和特种船舶优势突出、大中小企业共存的格局。

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