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目前，中国海洋大学研发的波浪滑翔机最远航行距离已经达到了1.82万公里，最长航行时间已超过了两年，获得国家发明专利50余项，成为支撑我国海洋观测与探测事业持续发展的重要手段。“到去年年底，我们研发的波浪滑翔机能够实现以0.8米/秒的速度，在世界90%的海洋海域自主航行。”李灿说。
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他们判断，该处溶洞洞厅水域面积大，属于半洞穴开放水域，地形相对简单，一行人起初以为危险性不大，保险起见，还是请同行的专业洞穴潜水员先行布设了引导绳。下潜过程中，科研人员扩大了搜索范围，意外脱离引导绳，他们顺利拍到了鱼，但返程搜索引导绳失败后，两人误入一片浑浊的水域，加上小周的潜水手电电量耗尽，黑暗中，小周和另一名周姓科研人员（以下简称大周）跟其他人失散了。
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