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团队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经验，尝试碰触障碍物的位置，再去判断如何迈步，在一些陌生场景下，踏空摔倒就很常见了。
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耽美，原意为“美好、唯美”，耽美文化主要指表现两个男性之间的爱情，以女性为受众群体的文化作品，自20世纪90年代末经互联网传入中国，先以漫画、网络小说风行，自2014年由网文改编成网络剧《逆袭》起，中国耽改剧发展走上快车道。其中，有几部具有标志性的耽改剧。
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