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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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本届论坛以“面向未来的科学技术”为主题。论坛将以落实“三大全球倡议”为战略引领，汇集全球智慧为高质量发展赋能，推动扩大国际科技人文交流。中国科协国际合作部副部长何巍表示，经前期筹备，论坛获得了各方面积极回应，截至目前，已有来自28个国家和地区的100余位境外嘉宾确认参会，包括诺贝尔奖、图灵奖等重要奖项获得者，以及重要国际科技组织、国别组织负责人等。
四九论坛资料不过，过会后的艾芬达IPO迟迟未迎来实质性进展，公司最新动态停留在2024年8月2日。彼时，因艾芬达需更换申报会计师，其发行上市审核于2024年5月中止，当年8月，因已完成申报会计师更换，深交所恢复其发行上市审核。
