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科技日报讯 (记者刘霞)美国和瑞士科学家报告称,他们为氯胺化饮用水中一种以前已知但未表征的化合物“验明正身”,鉴定其为氯硝胺阴离子。不过,该化合物的毒性仍需进一步分析。相关论文发表于新一期《科学》杂志。
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其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求,我们需要设计不同类型的机器人,如为家庭服务的人形机器人,拥有灵巧双手的装配机器人,拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术,也会导致不同的学习和感知方式,这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。
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