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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

该通知介绍，“卓青项目”负责人为北京高校教师或与北京高校具有稳定合作关系的国际创新人才，有能力组织并领导高水平科研团队，在科研创新上具有赶超国际先进水平的潜力，有能力成为在国内外具有一定影响力的中青年科学家。项目负责人年龄原则上不超过45周岁。

　　　　中山市文物局曾为岁修资金出台的管理办法发布解读，其中指出：国家重点文物保护单位、省级文物保护单位由省财政厅落实资金补助，另有38处不可移动文物由市级财政预算单位管理使用，这些都不纳入岁修资金补助范围。