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作为首个“非遗版”春节，今年春节期间，各地年俗也吸引着越来越多年轻人的目光，逛庙会、品民俗等成为热门体验项目。“跟着‘非遗’过大年”热度持续高涨。有调查显示，超过八成的受访者认为年俗是一代代传承的文化瑰宝，近六成的受访者认为年俗可以增强过年的仪式感。
天宇一句话定三码触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
