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发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。

　　　　精益求精制作出来的器具，既让人们在使用时得心应手，也让人感到赏心悦目。无论是旧石器时代我们见到的保留有海菊蛤化石的英国阿舍利手斧，还是新石器时代中国崧泽文化带月牙形矿物构造的石钺，抑或是吉林新近发现的距今两万年左右的巨型燧石石核，无不证明早期人类对美的朴素追求。从骨角牙器到石器、玉器，在造型和刻纹之后，最后或多或少都免不了一道打磨和抛光的工序。即便不在制作时刻意打磨，在经年累月的使用中一样可以通过人的摩挲呈现晶莹的光感。