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　　　　国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星：对于人形机器人来说，要做到稳定的感知行走，其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的，要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息，在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后，会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后，再部署到真实物理世界的机器人身上，就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。

日前，杭州华大生命科学研究院联合西班牙庞培法布拉大学、广东药科大学第一附属医院、阿尔托斯实验室、中国科学院广州生物医药与健康研究院、广州医科大学附属第五医院等国内外研究团队，发布了一个涵盖不同性别和年龄人群的骨骼肌多模态单细胞图谱，揭示了肌肉老化的奥秘。这也是迄今最完整的肌肉衰老过程单细胞图谱。相关研究成果发表在《自然》杂志上。

　　　　外卖员、快递员无碍进小区，在很多地方一直都是难题。有的骑手进小区被保安用长柄工具夹住脚踝限制行动，有的骑手在商场公共区域休息遭到驱赶……在诸多案例下，为骑手打开“方便之门”，畅通配送“最后100米”成为一道现实命题。一方面，要维护居民安全和社区秩序；另一方面，要确保骑手的配送时效，保证顾客的服务体验。多方需求交织，加大了“题目”的难度。如今，这道难题渐渐探索出不少“新解法”。