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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

文物修复看似是简单地把破碎的瓷片拼接在一起，但实际操作远比想象中复杂。“文物修复要‘修旧如旧’。文物出土时可能是碎片状态，也可能有一些破损，修复师需要把文物修复到肉眼几乎看不出修复痕迹，而且修复要有参照物，不可以有任何添加和遐想，它曾经是什么造型，就只能修复成什么造型，否则就不是在修复，而是在破坏。”唐洁介绍，文物修复还要保证可逆性和保护性，修复时所用的材料，要能够完全剥离下来，让文物能够恢复成出土时的模样，这样等过了几十年、几百年，有了更好的修复材料和手段时，可以让文物得到更好的修缮。

　　　　双方业务上的合作也较为密切。截至2024年6月30日，宜宾商业银行向五粮液集团上下游合作伙伴发行的银行承兑汇票余额37.73亿元，占总业务量的50%；贷款及垫款总额25.62亿元，占总业务量的4.7%。来自五粮液集团上下游合作伙伴的客户存款（不包括应计利息）达到12.26亿元，占客户存款总额的3.2%。