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汉高帝七年（前200年）十一月，刘邦被匈奴冒顿单于围困于白登山。困境中，他采纳陈平之计，通过贿赂单于阏氏和匈奴达成和亲协议。除了向匈奴送去宗室女之外，每年再输送大批丝绸、美酒、粮食等，其实就是一种变相纳贡。
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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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