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　　　　GenAI专利的检索关键词参考自世界知识产权组织（WIPO）在 2024 年发布的报告《Generative Artificial Intelligence》的附录中公布的生成式AI的相关检索词，包括：生成式人工智能、大模型、大语言模型、Generative AI、generative artificial intelligence、Generative adversarial networks、Large language models、llms、Diffusion models 等。部分专利介绍虽然提及生成式 AI，但专利本身技术与此无关，这里调用智谱清言 GLM-4-Flash 模型进行了剔除。

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　　　　在通往情智兼备的数字人和机器人研究中，多学科的融合研究和跨领域的技术研发起着至关重要的作用。情智兼备不仅要求机器人具备情感感知能力，还需通过多种技术手段实现情感的生成与表达，形成情感识别与反馈的闭环。要实现这一目标，多个技术领域必须协同发展，其中情感生成与表达、情感识别与反馈、多模态情感感知技术是关键。