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欧洲国家提出三项修正案，要求将草案中的“俄乌冲突”改为“俄罗斯全面侵略”；序言部分插入“重申对乌克兰在其国际公认边界，包括其领水内的主权、独立、统一和领土完整的承诺”；执行部分段落中将“乌克兰和俄罗斯之间实现持久和平”等改为“乌克兰和俄罗斯之间按照《联合国宪章》以及各国主权平等和领土完整的原则，实现公正、持久、全面的和平”。这三个修正案均未能获得通过。

　　　　2015年，正在读研二的王兴兴带着凝结他太多汗水和努力的XDog参加了2015国际智能“星创师”大赛，并拿了二等奖，赢得了8万元奖金，这也成为他人生中的第一桶金。2016年6月，由于XDog的测试视频被国内外媒体多方报道，刚从上海大学毕业不久的王兴兴受到业内追捧，获得天使轮融资，自此创立宇树科技，潜心于足式机器人的研发和推广。