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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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当前，全球新一轮科技革命和产业变革深入推进，给城市竞争“弯道超车”乃至“换道超车”带来更多变量。各地发展各有所长，不能脱离自身的功能定位、优势特点、发展阶段简单“抄作业”，如何因地制宜发展新质生产力，是需要各地特别是作为发展“领头羊”的“万亿之城”亟待答好的课题。在“为何是杭州”“向杭州学什么”的发问里，隐含着“如何是自己”的更深指向。这不仅表明我国城市竞争已经转向拼创新生态、拼营商环境的新阶段，也充分展现出各地奋勇争先、担当作为的精气神。
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