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这一“资格罚”的影响仍在延续。12月16日晚，兰州黄河公告披露，鉴于大华所受到行政处罚，公司基于审慎性原则，综合考虑业务发展和未来审计的需要，拟改聘北京兴华会计师事务所（特殊普通合伙）担任公司2024年度财务报告与内部控制审计机构。而在此前，兰州黄河续聘大华所相关事宜已通过公司股东大会。

　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。