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2018年，全国两会期间，全国政协委员、北京协和医学院麻醉学系主任黄宇光提交了一份关于增加分娩镇痛供给的提案。2018年年底，国家卫生健康委从全国范围内确认了912家试点分娩镇痛的医院，这项惠及孕产妇的医疗技术开始在全国范围内推广。北京协和医院在首批试点医院中。
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目前，“天工”的最大奔跑时速已提高至12公里。在雪地高速奔跑，对于机器人来说并不容易。研究人员表示，它们会在虚拟仿真场景下，给机器人注入一段短时记忆，让机器人能够知道，在特殊环境和情况下，如何更好地进行本体的自我控制。
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