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　　　　“端到端目前没有公认的准确定义，简而言之，就是智能驾驶系统的感知端到控制端。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔向《中国汽车报》记者表示，端到端主要依靠神经网络、信息无损传递来实现一系列功能，与以往的模块化架构主要依靠人工编程方式相比，提升了感知、预测到规划、控制整个过程的效率，也提升了自动驾驶系统的安全性能。

这一单元中还有一张地图——《大清万年一统地理全图》。该图由乾隆三十二年（1767）黄千人编绘的《大清万年一统天下全图》摹刻、放大、增补而成。图上绘出乾隆末年及嘉庆初年，府、厅、州、县建置的变化，并简要介绍四邻国家的大致情况，最西标出英吉利、荷兰等国名；图上的“万里长沙”“万里石塘”，就是现在的南海诸岛。

　　　　唯一让老葛产生换房想法的“硬理由”，就是“没电梯”。他过去住在六楼，年轻时可以“登高望远”，年纪大了“实在爬不动”。为了不离开这里，他卖了六楼的房子，买了一楼的。这两年，他所居住的6号楼又在全体居民100%同意的情况下，加装了电梯。