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严欢、石正丽和David Veesler为论文的共同通讯作者；武汉大学生命科学学院博士生刘鹏、硕士生黄美玲，中国科学院武汉病毒所博士后郭华，华盛顿大学Matthew McCallum为论文的共同第一作者。
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按照特斯拉的计划，今年，人形机器人“擎天柱”将实现小批量生产，2026年将实现大规模量产。而国内人形机器人头部企业，也将2025年视作人形机器人的“量产元年”。2024年12月26日，乐聚机器人首条产线正式启动，预计可年产200台人形机器人。优必选也计划加大Walker系列人形机器人的交付量。“哪家企业能先量产，先进入各个工业场景，就可能在竞争中胜出。”乐聚机器人董事长冷晓琨说，目前乐聚人形机器人“夸父”已经开始探索在工业场景的应用，最终目标是走向家庭服务。
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