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　　　　张瑞天反复到操作一线观察，看得久了，灵感来了：他发现打孔时会溅出星星点点的液体水花，在孔洞从无到有的瞬间，灵光乍现——如果利用水花的形态来帮助机器决策呢？通过识别打孔时水花溅射的形状，机器可以即时判断孔通状态。创新思路如泉涌，之后的问题迎刃而解。

此后的2024年4月，当了多年“二股东”的钭正刚再度起势，通过控制的资本平台安晟控股举牌、增持焦作万方。一系列操作后，安晟控股及其一致行动人宁波中曼科技凭借超过和泰安成所持股本0.01个百分点的优势，重回焦作万方第一大股东位置。

　　　　据了解，在拍摄前，项目历经半年筹备，有专人跟拍素人嘉宾，使其适应镜头下的生活；《同一屋檐下》拍摄团队此前主攻纪录片，项目中，他们使用电影级别的摄影机和镜头，以4k、50帧高规格影视化拍摄，以求节目“高度还原生活本质”；《屋檐》画面干净，不使用大量花字、重复镜头突出情绪，而是运用空镜、留白等手段制造隐喻，并在主题曲、配乐方面精心打磨。节目共30期，首更4期，持续营造“追更感“。